موتور پنوماتیک یا ایر موتور، یک نوع موتور است که با استفاده از انرژی هوای فشرده، حرکت مکانیکی انجام می‌دهد. این موتورها اغلب از حرکت خطی یا چرخشی به عنوان نتیجه‌گیری از تبدیل انرژی هوای فشرده به کار مکانیکی استفاده می‌کنند. حرکت خطی ممکن است از طریق دیافراگم یا پیستون انجام شود، در حالی که حرکت چرخشی ممکن است توسط موتورهای پره ای، موتورهای پیستونی، توربین هوا یا موتورهای نوع دنده ایجاد شود.
این موتورها در طی دو قرن گذشته در اشکال مختلف و با قدرت‌های متنوعی وجود داشته‌اند. انواع مختلفی از موتورهای پنوماتیک وجود دارند، از موتورهای دستی گرفته تا موتورهای با قدرت چند صد اسب بخار. برخی از این موتورها به پیستون و سیلندر متکی هستند، برخی از پره‌های دارای شکاف (موتورهای پره) استفاده می‌کنند، و برخی از توربین‌ها استفاده می‌کنند. بسیاری از موتورهای هوا فشرده عملکرد خود را با گرم کردن هوای ورودی بهبود می‌بخشند.
موتورهای پنوماتیک به عنوان یکی از گزینه‌های موفق در صنعت ابزارهای دستی شناخته شده‌اند و در زمینه‌های مختلف صنعتی نیز به کار می‌روند. این موتورها در سیستم‌های ثابت نیز کاربرد دارند
